Earl Wohlrab é o Diretor de Estratégia de Produto e Inovação da BW Integrated Systems. O conteúdo a seguir contém trechos de sua entrevista com Design de Controle, que apareceu originalmente em controldesign.com em 4 de abril de 2022.
Tenho o prazer de trabalhar com robôs na indústria de embalagens há quase 30 anos, sendo que os últimos três foram com BW Integrated Systems. Então, quando a Control Design me pediu para responder à pergunta de um leitor sobre considerações de segurança ao integrar robôs colaborativos (cobots) em uma operação de embalagem contratada, fiquei feliz em atender.
O leitor perguntou: “Estamos interessados em fazer [cobots] parte de nossos aplicativos colaborativos e talvez até mesmo olhar para esses novos robôs móveis autônomos de que tenho ouvido falar. Que tipo de detecção de presença ou componentes de segurança são necessários quando começamos a colocar trabalhadores e robôs nas mesmas áreas?”
Neste post, compartilho minha resposta.
Segurança de Robôs Colaborativos
Os robôs colaborativos, por definição, não precisam de equipamentos de segurança adicionais. Precauções como barreiras curtas podem ser adicionadas para evitar que pessoas não essenciais entrem na célula de trabalho, mas muitas vezes não são necessárias se a célula de trabalho estiver disposta corretamente. Verifique com seu fornecedor de robôs para obter sua classificação de velocidade segura.
A detecção de presença é usada com mais frequência quando um operador precisa passar apenas um breve período em contato próximo com um processo que envolve um robô, muitas vezes não colaborativo, ou outra máquina/centro de montagem. A detecção de presença permite a existência de vários modos de segurança da máquina no mesmo espaço. Uma das aplicações mais comuns dessa tecnologia permite que um robô industrial padrão funcione em velocidade total ou quase total quando o sensor não detecta a presença em uma zona de segurança predeterminada. Uma vez que alguém ou algo é detectado, o robô mudará automaticamente para uma velocidade mais lenta ou parará dependendo de várias faixas de segurança calculadas.
Robôs Móveis Autônomos
Os robôs móveis autônomos, por design, não requerem nenhum equipamento de segurança adicional. Pela própria natureza de sua função, eles carregam um conjunto de dispositivos de segurança a bordo. Dito isso, dependendo de como eles são aplicados e implantados, equipamentos de segurança adicionais, como cercas, podem ser necessários para áreas como pontos de embarque e desembarque ou qualquer outra instância em que você queira proteger o pessoal da interação do robô com um de seus processos programados. .
Conde Wohlrab
Earl Wohlrab é o Diretor de Estratégia de Produto e Inovação da BW Integrated Systems. Ele traz quase 30 anos de experiência em robótica, estratégia de produto e inovação de embalagens para BW Integrated Systems.